Собаке третий год... летом на даче, а осень, зиму и весну в квартире городской... Средних размеров... терпит хорошо, НО как только муж берет поводок или просто говорит гулять (пробовала так выходить, как в лифте писает:((( ), чтобы гулять идти, она описается... и ругали её и не обращали внимание... Бесполезно! Может таблетки есть? Или еще что-нибудь?

Видимо собака связывает команду "Гуляй!" именно с туалетом. Возможно, в щенячестве ей несколько раз сказали "Гуляй!" непосредственно перед пописом .... Самое простое, что я могу предложить - несите ее на руках до места, где она может писать, и обязательно давайте команду "Писай!" (или другую подходящую). Потом хвалите и угощайте! А уже потом говорите "Гулять!" и отпускайте именно гулять - бегать, играть с вами и другими собаками. Дело сложное - как если бы вам вдруг сказали, что при слове "Сидеть!" надо прыгать (она всю жизнь была уверена что гулять и писать это одно и то же) - но вполне возможное.
И еще, видимо собака очень четко воспринимает, что все, что не ваша квартира - это улица и там писать можно.
Если нести очень тяжело (средние размеры - понятие относительное) – можете бежать бегом, но очень быстро и с какой-нибудь интересной игрушкой пищалкой - так чтобы не успела пописать. Возможно, вам придется одеваться в комнате, тайно, а потом бегом выбегать и стремительно мчаться.... А таблеток вам никаких не надо, да и нет таких таблеток....